1. Nā Kumu o AGV: He Hoʻolauna i nā Kaʻa Alakaʻi Automated

1.1 Hoʻolauna

ʻO kahi kaʻa alakaʻi hana ʻakomi (AGV) he lopako kelepona i hiki ke hahai i kahi ala i hoʻolālā mua ʻia a i ʻole kahi hoʻonohonoho o nā kuhikuhi, a ʻo ka pākahiko lithium 24V kahi moʻo pākahiko kaulana i hoʻohana ʻia ma AGV. Hoʻohana pinepine ʻia kēia mau lopako i nā noi hana a me nā logistics, kahi e hiki ai ke hoʻohana ʻia e halihali i nā mea, nā ʻāpana, a me nā waiwai i hoʻopau ʻia ma loko o kahi hale hana a i ʻole ma waena o nā wahi like ʻole.

Hoʻolako pinepine ʻia nā AGV me nā mea ʻike a me nā lako hoʻokele ʻē aʻe, e hiki ai iā lākou ke ʻike a pane i nā loli i ko lākou wahi. No ka laʻana, hiki iā lākou ke hoʻohana i nā kāmela, nā mea ʻike laser, a i ʻole nā ​​mea ʻike ʻē aʻe e ʻike i nā mea keakea i ko lākou ala, a hoʻoponopono i kā lākou ala a i ʻole ka wikiwiki e like me ia.

Hiki i nā AGV ke hele mai i nā ʻano a me nā nui like ʻole, ma muli o ke noi kikoʻī a me nā koi. Ua hoʻolālā ʻia kekahi mau AGV e neʻe ma nā ala paʻa a i ʻole nā ​​​​ala, aʻo kekahi he ʻoi aku ka maʻalahi a hiki ke hoʻokele a puni nā pilikia a i ʻole e hahai i nā ala like ʻole ma muli o ke kūlana.

Hiki ke hoʻolālā ʻia nā AGV e hana i nā ʻano hana like ʻole, ma muli o nā pono o ka noi. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia e lawe i nā mea maka mai kahi hale kūʻai i kahi laina hana, a i ʻole e hoʻoneʻe i nā huahana i hoʻopau ʻia mai kahi hale hana i kahi kikowaena hāʻawi.

Hiki ke hoʻohana ʻia nā AGV i nā hana ʻē aʻe, e like me nā haukapila a i ʻole nā ​​wahi mālama ola kino ʻē aʻe. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia e lawe i nā lako lapaʻau, nā lako, a i ʻole nā ​​ʻōpala ma loko o kahi hale, me ka ʻole o ke komo ʻana o ke kanaka. Hiki ke hoʻohana ʻia iā lākou ma nā wahi kūʻai kūʻai, kahi e hiki ai ke hoʻohana ʻia e hoʻoneʻe i nā waiwai mai kahi hale kūʻai i kahi hale kūʻai kūʻai a i ʻole kahi ʻē aʻe.

Hiki i nā AGV ke hāʻawi i kekahi mau pono ma mua o nā ʻano hana lima kuʻuna o ka lawelawe ʻana i nā mea. No ka laʻana, hiki iā lākou ke hōʻemi i ka pono no ka hana kanaka, hiki ke kōkua i ka hōʻemi ʻana i nā kumukūʻai a hoʻonui i ka pono. Hiki iā lākou ke kōkua i ka hōʻemi ʻana i ka pilikia o ka ʻeha a i ʻole nā ​​​​ulia pōpilikia, no ka mea hiki iā lākou ke hana ma nā wahi kahi i palekana ʻole ai ke kanaka e hana pēlā.

Hiki i nā AGV ke hāʻawi i ka maʻalahi a me ka scalability nui aʻe, no ka mea hiki ke hoʻonohonoho hou ʻia a hoʻonohonoho hou ʻia paha e hana i nā hana like ʻole e like me ka mea e pono ai. Hiki ke lilo i mea nui loa kēia i nā wahi hana a logistics paha, kahi e pono ai nā loli i ke koi a i ʻole nā ​​​​koi huahana i nā ʻano lako lawelawe mea like ʻole.

Ma keʻano holoʻokoʻa, he mea hana ikaika nā AGV no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono a me ka huahua ma nā ʻano ʻoihana like ʻole a me nā noi. Ke hoʻomau nei ka holomua o ka ʻenehana, he mea hiki paha iā mākou ke ʻike i nā AGV holomua a hiki ke hana i ka wā e hiki mai ana, e hoʻomaikaʻi hou aku i nā hiki a me nā pono o kēia mau mīkini versatile.

1.2 Pākahiko LIAO: ʻO ka mea hana pākahiko AGV alakaʻi

Pākahi LIAOhe mea hana pila alakaʻi ma Kina e hāʻawi ana i nā hoʻonā pila hilinaʻi a ʻoihana no nā ʻoihana like ʻole e like me AGV, robot, a me ka ikehu lā. Hoʻolako ka ʻoihana i ka hāʻawi ʻana i ka pila LiFePO4 e pani i nā pila lead-acid i nā noi he nui. Ma waena o kā lākou moʻo huahana kaulana ʻo ia ka pila lithium 24V, i hoʻohana nui ʻia ma AGV. Me kā lākou kūpaʻa i ka maikaʻi a me ka ʻoluʻolu o ka mea kūʻai aku, ʻo Manly Battery kahi hoa hilinaʻi no nā ʻoihana e ʻimi nei i nā hoʻonā pila hilinaʻi.

2. Ka nānā ʻana i nā ʻano loea o ka pākahiko lithium 24v ma AGV

2.1 Nā ʻano o ke kau ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i kēia manawa o ka pākahiko lithium 24v

ʻO ke au hoʻouka a me ka hoʻokuʻu ʻana o nā pila lithium AGV he mau loa ia, ʻokoʻa ia mai nā kaʻa uila e ʻike paha i nā au kiʻekiʻe mau i nā kūlana hana maoli. Hoʻopiha pinepine ʻia ka pila lithium AGV me kahi au mau o 1C a 2C a hiki i ka hiki ʻana i ke ana palekana a hoʻopau ʻia ka hoʻouka ʻana. Ua māhele ʻia ke au hoʻokuʻu o ka pila lithium AGV i nā au i hoʻokuʻu ʻia a me nā au i hoʻouka ʻia, me ke au i hoʻouka ʻia ʻaʻole ma mua o ka helu hoʻokuʻu 1C. I nā hiʻohiʻona paʻa, ua paʻa mau ke au hoʻouka a me ka hoʻokuʻu hana o AGV ke ʻole e loli kona hiki ke hoʻouka. He mea pono maoli kēia ʻano hoʻouka a me ka hoʻokuʻu nopākahiko lithium 24v,ʻoi aku hoʻi no ka hoʻohana ʻana i nā pila lithium hao phosphate, ʻoi aku hoʻi ma ke ʻano o ka helu ʻana i ka SOC.

2.2 Nā ʻano hohonu o ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana o ka pākahiko lithium 24v

Ma ke kahua AGV, ʻo ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana o ka pākahiko lithium 24v ma ke ʻano maʻamau i ke ʻano "hoʻouka pāpaʻu a me ka hoʻokuʻu pāpaʻu". ʻOiai ke holo pinepine nei ke kaʻa AGV a pono e hoʻi i kahi kūlana paʻa no ka hoʻouka ʻana, ʻaʻole hiki ke hoʻokuʻu i ka uila āpau i ka wā o ke kaʻina hana hoʻokuʻu, inā ʻaʻole, ʻaʻole hiki i ke kaʻa ke hoʻi i ke kūlana hoʻouka. ʻO ka maʻamau, ma kahi o 30% o ka uila i mālama ʻia e pale aku i nā koi uila ma hope. I ka manawa like, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pono o ka hana a me ka pinepine o ka hoʻohana ʻana, hoʻohana pinepine nā kaʻa AGV i ka hoʻouka wikiwiki mau ʻana, ʻoiai ʻo nā pākahiko lithium kuʻuna e koi ana i ka hoʻouka ʻana i ka "aupuni mau + voltage mau". I loko o nā pākahiko lithium AGV, hoʻokō ʻia ka hoʻouka mau ʻana a hiki i ka voltage pale palena kiʻekiʻe, a hoʻoholo koke ke kaʻa ua hoʻopiha piha ʻia ka pākahiko. Eia naʻe, ʻo ka ʻoiaʻiʻo, hiki i nā pilikia "polarization" ke alakaʻi i ka ʻike ʻia ʻana o ka "voltage wahaheʻe", ʻo ia hoʻi, ʻaʻole i hiki ka pākahiko i ka 100% o kona hiki ke hoʻouka.

3. Hoʻonui i ka pono o AGV me nā pākahiko Lithium 24V ma kahi o nā pākahiko Lead Acid

I ke koho ʻana i kahi pākahiko no nā noi AGV, aia kekahi mau mea e noʻonoʻo ai. ʻO kekahi o nā hoʻoholo koʻikoʻi loa, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i kahi pākahi lithium 24V a i ʻole kahi pākahi waikawa alakaʻi 24V. Loaʻa i nā ʻano ʻelua ko lākou mau pono a me nā hemahema, a e pili ana ke koho i nā koi kikoʻī o ka noi.

ʻO kekahi o nā pono koʻikoʻi o nā pila lithium 24V, e like me ka pila 24V 50Ah lifepo4, ʻo ia ko lākou ola lōʻihi. Hiki ke hoʻouka a hoʻokuʻu ʻia nā pila Lithium i nā manawa he nui ma mua o nā pila waikawa kēpau, e lilo ana lākou i koho kūpono no nā noi AGV kahi e hoʻohana nui ʻia ai ka pila ma luna o kahi manawa lōʻihi.

ʻO kekahi pono o nā pila lithium ʻo ko lākou kaumaha māmā. Pono nā AGV i kahi pila e hiki ke hāʻawi i ka mana lawa e hoʻoneʻe i ke kaʻa a me kekahi ukana e hāpai ana, akā pono hoʻi e māmā ka pila e pale aku i ka hoʻopilikia ʻana i ka maneuverability o ke kaʻa. ʻOi aku ka māmā o nā pila Lithium ma mua o nā pila waikawa kēpau, e lilo ana lākou i koho maikaʻi loa no nā AGV.

Ma waho aʻe o ke kaumaha, ʻo ka manawa hoʻouka kekahi mea koʻikoʻi e noʻonoʻo ai. Hiki ke hoʻouka wikiwiki ʻia nā pila Lithium ma mua o nā pila waikawa kēpau, ʻo ia hoʻi hiki i nā AGV ke hoʻolilo i ka manawa hou aʻe i ka hoʻohana ʻana a me ka manawa liʻiliʻi o ka hoʻouka ʻana. Hiki i kēia ke hoʻomaikaʻi i ka huahana a hōʻemi i ka manawa downtime.

ʻO ke kaʻina hoʻokuʻu kekahi mea nui e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana i kahi pila no nā noi AGV. ʻO ke kaʻina hoʻokuʻu e pili ana i ka uila o ka pila ma luna o ke kaʻina hoʻokuʻu. He ʻano pālahalaha ka piʻina hoʻokuʻu o nā pila Lithium ma mua o nā pila waikawa kēpau, ʻo ia hoʻi ke kūpaʻa mau nei ka uila ma o ke kaʻina hoʻokuʻu. Hiki i kēia ke hāʻawi i ka hana kūlike a hōʻemi i ka pilikia o ka hōʻino ʻana i nā mea uila o ka AGV.

ʻO ka mea hope loa, ʻo ka mālama ʻana kekahi mea koʻikoʻi e noʻonoʻo ai. Pono nā pila waikawa kēpau i ka mālama ʻana ma mua o nā pila lithium, hiki ke hoʻonui i ke kumukūʻai o ka loaʻa ʻana ma luna o ke ola o ka pila. ʻO nā pila Lithium, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻaʻohe mālama ʻia, hiki ke mālama i ka manawa a me ke kālā.

Ma keʻano holoʻokoʻa, he nui nā pono o ka hoʻohana ʻana i kahi pākahi lithium 24V, e like me kaPākahi 24V 60Ah lifepo4,i nā noi AGV. He lōʻihi ko lākou ola, ʻoi aku ka māmā, wikiwiki ka hoʻopiʻi ʻana, he piʻo hoʻokuʻu pālahalaha, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka mālama ʻana. Hiki i kēia mau pono ke hopena i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana, ka huahana, a me ka mālama kālā ma ke ola o ka pila, e lilo ana lākou i koho maikaʻi loa no nā noi AGV.

He mea maikaʻi ke ʻano hoʻouka a hoʻokuʻu ʻana o ka "shallow charge and shallow discharge" no ka hoʻolōʻihi ʻana i ke ola lawelawe o nā pila lithium-ion. Eia nō naʻe, no ka ʻōnaehana pila lithium iron phosphate, aia kekahi pilikia o ka hoʻoponopono algorithm SOC maikaʻi ʻole.

2.3 Ke ola lawelawe o ka pākahiko lithium 24v

He lōʻihi ke ola lawelawe o nā pila hao lithium phosphate, me ka nui o nā pōʻaiapuni hoʻopiha piha a me ka hoʻokuʻu ʻana o nā cell pila ma mua o 2000 mau manawa. Eia nō naʻe, ua hoʻemi ʻia ka nui o nā pōʻaiapuni i loko o ka ʻeke pila ma muli o nā pilikia e like me ke kūlike o ke kelepona pila a me ka hoʻolaha ʻana o ka wela o kēia manawa, e pili pono ana i ka voltage a me ka hoʻolālā kūkulu, a me ke kaʻina hana o ka ʻeke pila. I loko o nā pila lithium AGV, ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke ola pōʻaiapuni ma lalo o ke ʻano "hoʻouka pāpaʻu a me ka hoʻokuʻu pāpaʻu" ma mua o ke ʻano hoʻouka piha a me ka hoʻokuʻu ʻana. Ma keʻano laulā, ʻo ka pāpaʻu o ka hohonu o ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana, ʻoi aku ka nui o ka helu o nā pōʻaiapuni, a pili pū ke ola pōʻaiapuni i ka manawa pōʻaiapuni SOC. Hōʻike ka ʻikepili inā he pōʻaiapuni hoʻopiha piha a me ka hoʻokuʻu ʻana o kahi ʻeke pila he 1000 mau manawa, hiki i ka helu o nā pōʻaiapuni i ka manawa SOC 0-30% (30% DOD) ke ʻoi aku ma mua o 4000 mau manawa, a ʻo ka helu o nā pōʻaiapuni i ka manawa SOC 70% a 100% (30% DOD) hiki ke ʻoi aku ma mua o 3200 mau manawa. Hiki ke ʻike ʻia ua pili loa ke ola pōʻaiapuni i ka manawa SOC a me ka hohonu hoʻokuʻu DOD, a pili pū kekahi ke ola pōʻaiapuni o nā pila lithium-ion i ka mahana, ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i kēia manawa, a me nā mea ʻē aʻe, ʻaʻole hiki ke hoʻonui ʻia.

I ka hopena, ʻo nā pila lithium AGV kekahi o nā ʻāpana koʻikoʻi o nā robots kelepona, a pono mākou e kālailai a hoʻomaopopo pono iā lākou, ʻoi aku ka hui pū ʻia me nā hiʻohiʻona hoʻohana like ʻole o nā robots like ʻole, e hoʻoholo i kā lākou mau ʻano hana a hoʻoikaika i ko mākou ʻike i ka hoʻohana ʻana i ka pila lithium, i hiki i nā pila lithium ke lawelawe maikaʻi i nā robots kelepona.