1. Nā Kuleana o AGV: He Introduction to Automated Guided Vehicles

1.1 Hoʻolauna

ʻO ke kaʻa alakaʻi automated (AGV) he lopako paʻa i hiki ke hahai i kahi ala i hoʻonohonoho mua ʻia a i ʻole nā ​​ʻōlelo aʻoaʻo, a ʻo 24V lithium pākahiko he moʻo pākaukau kaulana i hoʻohana ʻia ma AGV.Hoʻohana maʻamau kēia mau robots i ka hana ʻana a me nā noi logistic, kahi e hiki ai ke hoʻohana ʻia no ka lawe ʻana i nā mea waiwai, nā ʻāpana, a me nā huahana i hoʻopau ʻia i loko o kahi hale a i ʻole ma waena o nā wahi like ʻole.

Hoʻolako pinepine ʻia nā AGV me nā mea ʻike a me nā mea hoʻokele ʻē aʻe, e ʻae iā lākou e ʻike a pane i nā loli i ko lākou kaiapuni.No ka laʻana, hiki iā lākou ke hoʻohana i nā pahupaʻikiʻi, laser scanner, a i ʻole nā ​​mea ʻike ʻē aʻe e ʻike i nā mea keʻakeʻa i ko lākou ala, a hoʻololi i ko lākou ala a i ʻole ka wikiwiki e like me ia.

Hiki i nā AGV ke hele mai i nā ʻano like ʻole a me nā nui, e pili ana i ka noi kikoʻī a me nā koi.Hoʻolālā ʻia kekahi mau AGV e neʻe ma nā ala paʻa a i ʻole nā ​​​​ala, ʻoiai ʻoi aku ka maʻalahi o nā mea ʻē aʻe a hiki ke hoʻokele a puni i nā mea pilikia a i ʻole e hahai i nā ala like ʻole e pili ana i ke kūlana.

Hiki ke hoʻolālā ʻia nā AGV e hana i nā ʻano hana like ʻole, e pili ana i nā pono o ka noi.No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia no ka lawe ʻana i nā mea maka mai kahi hale kūʻai i kahi laina hana, a i ʻole e hoʻoneʻe i nā huahana i hoʻopau ʻia mai kahi hale hana i kahi kikowaena hoʻolaha.

Hiki ke hoʻohana ʻia nā AGV i nā noi ʻē aʻe, e like me nā halemai a i ʻole nā ​​​​mea mālama ola kino.No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia no ka lawe ʻana i nā lako lāʻau, nā lako, a i ʻole nā ​​​​ʻōpala i loko o kahi hale, me ka ʻole o ka pono o ke kanaka.Hiki iā lākou ke hoʻohana ʻia i nā wahi kūʻai kūʻai, kahi e hiki ai ke hoʻohana ʻia e hoʻoneʻe i nā waiwai mai kahi hale kūʻai i kahi hale kūʻai kūʻai a i ʻole kahi wahi ʻē aʻe.

Hiki i nā AGV ke hāʻawi i nā pono he nui ma mua o nā hana lima kuʻuna o ka lawelawe ʻana i nā mea.Eia kekahi laʻana, hiki iā lākou ke ho'ēmi i ka pono o ka hana kanaka, hiki ke kōkua i ka ho'ēmiʻana i nā kumukūʻai a hoʻonui i ka pono.Hiki iā lākou ke kōkua i ka hōʻemi ʻana i ka pilikia o ka hōʻeha a i ʻole nā ​​pōʻino, no ka mea hiki iā lākou ke hana ma nā wahi i hiki ʻole ke palekana i nā kānaka ke hana pēlā.

Hiki i nā AGV ke hāʻawi i ka maʻalahi a me ka scalability, no ka mea hiki ke hoʻonohonoho hou ʻia a hoʻonohonoho hou ʻia e hana i nā hana like ʻole e like me ka mea e pono ai.He mea koʻikoʻi paha kēia i ka hana ʻana a i ʻole logistic kaiapuni, kahi e koi ai nā hoʻololi i ka noi a i ʻole nā ​​​​koi huahana i nā ʻano like ʻole o nā lako hana.

Ma keʻano holoʻokoʻa, he mea hana ikaika nā AGV no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono a me ka huahana ma nā ʻano ʻoihana like ʻole a me nā noi.Ke hoʻomau nei ka ʻenehana i ka holomua, e ʻike paha mākou i nā AGV ʻoi aku ka holomua a me ka hiki i ka wā e hiki mai ana, e hoʻomaikaʻi hou ana i nā hiki a me nā pono o kēia mau mīkini maʻalahi.

1.2 LIAO Battery: Ke alakaʻi nei i ka AGV Battery Manufacturer

LIAO BatteryʻO ia ka mea hana pākaukau alakaʻi ma Kina e hāʻawi ana i nā ʻōnaehana pākaukau hilinaʻi a ʻoihana no nā ʻoihana like ʻole e like me AGV, robot, a me ka ikehu lā.Hoʻolaha ka hui i ka hāʻawi ʻana i ka pākaukau LiFePO4 e hoʻololi i nā pākī lead-acid i nā noi he nui.Ma waena o kā lākou huahana huahana kaulana ʻo ka 24V lithium battery, i hoʻohana nui ʻia ma AGV.Me kā lākou kūpaʻa i ka maikaʻi a me ka ʻoluʻolu o ka mea kūʻai aku, he hoa hilinaʻi ʻo Manly Battery no nā ʻoihana e ʻimi nei i nā hopena pākaukau hilinaʻi.

2. Ka nānā 'ana i nā hi'ohi'ona 'enehana o 24v lithium pākahiko ma AGV

2.1 Ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā ʻano o kēia manawa o ka pā lithium 24v

ʻO ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i kēia manawa o nā pākahi lithium AGV he mea mau loa ia, ʻokoʻa ia mai nā kaʻa uila i hiki ke ʻike i nā au kiʻekiʻe i hoʻomau ʻia i nā kūlana hana maoli.Hoʻopiʻi ʻia ka pākaukau lithium AGV me ka manawa mau o 1C a i 2C a hiki i ka loaʻa ʻana o ka uila pale a hoʻopau ʻia ke kau ʻana.Hoʻokaʻawale ʻia ka manawa hoʻokuʻu o ka pā lithium AGV i nā au i hoʻokuʻu ʻia a hoʻouka ʻia, me ka nui o ka hoʻouka ʻana i kēia manawa ʻaʻole i ʻoi aku ma mua o ka 1C discharge rate.Ma nā hiʻohiʻona paʻa, paʻa maoli ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i kēia manawa o AGV ke ʻole ka loli ʻana o kāna ukana.He mea maikaʻi kēia ʻano hoʻouka a me ka hoʻokuʻu ʻana24v lithium pākaukau,ʻoi loa no ka hoʻohana ʻana i nā pākahi lithium hao phosphate, ʻoi aku ka nui o ka helu ʻana i ka SOC.

2.2 Ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā hiʻohiʻona hohonu o ka pā lithium 24v

Ma ke kahua AGV, ʻo ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana o ka pā lithium 24v ma ke ʻano maʻamau i ke ʻano "hoʻopiʻi pāpaʻu a me ka hoʻokuʻu pāpaʻu".Ma muli o ka hana pinepine ʻana o ka kaʻa AGV a pono e hoʻi i kahi kūlana paʻa no ka hoʻouka ʻana, ʻaʻole hiki ke hoʻokuʻu i ka uila a pau i ka wā o ka hoʻokuʻu ʻana, inā ʻaʻole hiki ke hoʻi i ke kaʻa i ke kūlana hoʻouka.ʻO ka maʻamau, ma kahi o 30% o ka uila i mālama ʻia e pale i nā koi uila.I ka manawa like, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka hana hana a me ka hoʻohana pinepine ʻana, hoʻohana pinepine nā kaʻa AGV i ka hoʻopiʻi mau ʻana i kēia manawa, aʻo nā pākahi lithium kuʻuna e koi ana i ka "constant current + constant voltage".I loko o AGV lithium batteries, hoʻokō ʻia ka hoʻopiʻi ʻana i kēia manawa a hiki i ka voluma pale palena palena kiʻekiʻe, a hoʻoholo koke ke kaʻa i ka piha ʻana o ka pā.I ka ʻoiaʻiʻo, akā naʻe, hiki i nā pilikia "polarization" ke alakaʻi i ke ʻano o ka "volta hoʻopunipuni", ʻo ia hoʻi ʻaʻole i hōʻea ka pākaukau i ka 100% o kona hiki ke hoʻouka.

3. Hoʻonui i ka AGV Efficiency me 24V Lithium Batteries ma kahi o Lead Acid Batteries

Ke koho ʻana i kahi pākaukau no nā noi AGV, aia kekahi mau mea e noʻonoʻo ai.ʻO kekahi o nā hoʻoholo koʻikoʻi ʻo ia ka hoʻohana ʻana i kahi pākahiko lithium 24V a i ʻole 24V lead acid battery.Loaʻa i nā ʻano ʻelua ko lākou mau pono a me nā hemahema, a ʻo ke koho e hilinaʻi ʻia i nā koi kikoʻī o ka noi.

ʻO kekahi o nā pōmaikaʻi koʻikoʻi o 24V lithium batteries, e like me ka 24V 50Ah lifepo4 pākaukau, ʻo ko lākou ola lōʻihi.Hiki ke hoʻopiʻi a hoʻokuʻu ʻia nā pākahi Lithium i nā manawa he nui ma mua o nā pākī waikawa lead, e hoʻolilo iā lākou i koho kūpono no nā noi AGV kahi e hoʻohana nui ʻia ai ka pākaukau no ka manawa lōʻihi.

ʻO kekahi pōmaikaʻi ʻē aʻe o nā pākahi lithium ʻoi aku ka māmā.Pono nā AGV i ka pākaukau e hiki ai ke hāʻawi i ka mana kūpono e hoʻoneʻe i ke kaʻa a me nā ukana a pau e halihali ana, akā pono nō hoʻi e maʻalahi ka pākaukau e pale aku i ka hoʻololi ʻana i ka mana o ke kaʻa.ʻOi aku ka maʻalahi o nā pākahi Lithium ma mua o nā ʻakika lead acid, e lilo lākou i koho maikaʻi loa no nā AGV.

Ma waho aʻe o ke kaumaha, ʻo ka manawa hoʻouka kekahi mea koʻikoʻi e noʻonoʻo ai.Hiki ke hoʻopaʻa ʻia nā ʻuala Lithium ma mua o nā pākī waikawa lead, ʻo ia hoʻi, hiki i nā AGV ke hoʻonui i ka manawa i ka hoʻohana ʻana a me ka liʻiliʻi o ka manawa e hoʻopaʻa ai.Hiki i kēia ke hoʻomaikaʻi i ka huahana a hoʻemi i ka manawa hoʻomaha.

ʻO ka pihi hoʻokuʻu kekahi mea nui e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana i kahi pākaukau no nā noi AGV.ʻO ka pihi hoʻokuʻu e pili ana i ka voltage o ka pākaukau ma luna o ka pōʻai hoʻokuʻu.ʻOi aku ka maikaʻi o ka pāpaʻi lithium ma mua o nā pākī waikawa lead, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka paʻa o ka volta i loko o ka pōʻai hoʻokuʻu.Hiki i kēia ke hāʻawi i ka hana mau a hōʻemi i ka pōʻino o ka uila uila o AGV.

ʻO ka hope, ʻo ka mālama ʻana kekahi mea koʻikoʻi.ʻOi aku ka mālama pono ʻana o nā ʻakika waikawa alakaʻi ma mua o nā pākahi lithium, hiki ke hoʻonui i ke kumukūʻai o ka ʻona i ke ola o ka pā.ʻO nā pākahi Lithium, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, maʻamau ka mālama ʻole, hiki ke mālama i ka manawa a me ke kālā.

Ma keʻano holoʻokoʻa, nui nā pōmaikaʻi i ka hoʻohana ʻana i kahi pākaukau lithium 24V, e like me ka24V 60Ah lifepo4 pākaukau,i nā noi AGV.ʻOi aku ka lōʻihi o ke ola ʻana, ʻoi aku ka māmā, ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻouka ʻana, ʻoi aku ka palahalaha o ka hoʻokuʻu ʻana, a koi ʻia ka liʻiliʻi o ka mālama.Hiki i kēia mau pōmaikaʻi ke hopena i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana, ka hoʻonui ʻana, a me ka mālama ʻana i ke kumu kūʻai i ke ola o ka pākaukau, e hoʻolilo iā lākou i koho maikaʻi loa no nā noi AGV.

ʻO ke ʻano "hoʻopiʻi pāpaʻu a me ka hoʻokuʻu pāpaʻu" he mea maikaʻi no ka hoʻonui ʻana i ke ola lawelawe o nā pā lithium-ion.Eia nō naʻe, no ka ʻōnaehana pākahi lithium hao phosphate, aia kekahi pilikia o ka calibration algorithm SOC maikaʻi ʻole.

2.3 Ke ola lawelawe o 24v lithium pākahiko

He lōʻihi ke ola lawelawe ʻana o nā pā hao hao phosphate, me ka nui o ka hoʻopiha piha ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana o nā puʻupuʻu pākaukau ma mua o 2000 mau manawa.Eia nō naʻe, ua hoʻemi ʻia ka helu o nā pōʻai i loko o ka pā pākaukau ma muli o nā pilikia e like me ke kūpaʻa ʻana o ka pā uila a me ka hoʻoheheʻe ʻana o ka wela o kēia manawa, e pili pono ana i ka volta a me ka hoʻolālā ʻana, a me ke kaʻina hana o ka pā.I loko o nā pākahi lithium AGV, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke ola pōʻaiapuni ma lalo o ke ʻano "hoʻokuʻu pāpaʻu a me ka hoʻokuʻu pāpaʻu" ma mua o ke ʻano ma lalo o ke ʻano hoʻopiha piha a hoʻokuʻu.ʻO ka maʻamau, ʻoi aku ka pāpaʻu o ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i ka hohonu, ʻoi aku ka nui o ka helu o nā pōʻai, a pili pū ke ola pōʻaiapuni i ka wā pōkole SOC.Hōʻike ka ʻikepili inā he 1000 mau manawa ka pahu pākahi a me ka hoʻokuʻu ʻana, ʻo ka helu o nā pōʻai i ka 0-30% SOC interval (30% DOD) hiki ke ʻoi aku ma mua o 4000 mau manawa, a ʻo ka helu o nā pōʻai i ka 70% a Hiki i ka 100% SOC interval (30% DOD) ke ʻoi aku ma mua o 3200 mau manawa.Hiki ke ʻike ʻia e pili kokoke ana ke ola pōʻaiapuni me ka SOC interval a me ka hoʻokuʻu ʻana i ka hohonu DOD, a ʻo ke ola pōʻai o nā pā lithium-ion e pili pū ana me ka mahana, ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i kēia manawa, a me nā mea ʻē aʻe, ʻaʻole hiki ke hoʻonui ʻia.

I ka hopena, ʻo AGV lithium batteries kekahi o nā mea koʻikoʻi o nā robots mobile, a pono mākou e nānā a hoʻomaopopo iā lākou i ka hohonu, ʻoi aku ka hui pū ʻana me nā hiʻohiʻona hoʻohana like ʻole o nā lopako like ʻole, e hoʻoholo i kā lākou hana hana a hoʻoikaika i ko mākou ʻike o ka lithium. ka hoʻohana ʻana i ka pākaukau, i hiki ai i nā pā lithium ke lawelawe maikaʻi aku i nā lopako kelepona.